植保无人机自制(植保无人机设计方案)

1. 植保无人机设计方案

植保无人机喷洒系统主要包括药箱、水泵、软管和喷头。配好的农药装入药箱，水泵提供动力引流，再通过导管到达喷头，将农药均匀喷洒到作物表面。药箱药箱设计的关键是要防止药液震荡，因为在植保无人机喷洒过程中，无人机稳定的飞行状态是喷洒均匀的关键。水泵植保无人机使用的水泵通常分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵。蠕动泵通过挤压软管将管中的水驱动，软管一般采用硅胶管，它受到转子的压力和磨损较大，因此对材料的要求很高，蠕动泵硅胶管必须具备耐腐蚀、耐老化、高回弹等性能。齿轮泵也叫正排量装置像一个缸筒内的活塞。当一个齿进入另一个齿的流体空间时，因为液体是不可压缩的，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间。这样，液体就被机械性地排开。由于齿的不断齿合，这一现象就在持续发生，因而也就在泵的出口，提供了一个连续排除量，泵每转一转排出的量是一样的。喷头目前植保无人机喷洒系统主要使用扇形压力喷头、离心喷头这两种。压力喷头的原理是通过液泵产生的压力，使药液通过喷嘴时在压力作用下破碎成细小液滴，其成雾粒径主要受喷嘴压力及孔径的影响。优点：药液下压力大，穿透性强，产生的药液飘逸量较小，不易因温度高、干旱等蒸发散失。而且喷洒系统相对简单，成本较低。缺点：药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大，而且喷头容易堵塞，尤其是喷粉剂的时候。离心喷头的原理是通过电机带动喷头高速旋转，通过离心力将药液破碎成细小雾滴颗粒，成雾粒径主要受电机电压的影响。优点：药液雾化均匀，雾化效果好，雾滴直径相差不大。缺点：离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。而且离心喷头的配件很容易出现问题，有刷电机版的电机容易损坏，寿命较短，更换频率较高，无刷电机版的成本较高。一般来说单旋翼植保无人机选用压力喷头比较好，比如果树、高杆玉米等作物喷洒以及防治水稻稻飞虱时，选用天鹰兄弟的单旋翼植保无人机防治效果会更好。另一方面高密度的作物喷洒作业时，压力喷头会更适用，比如棉花喷洒落叶剂，压力喷头的穿透力比较强，效果会更好。天鹰兄弟植保无人机使用压力喷头，雾化效果好、耐磨损、寿命长，内置三层过滤系统，不容易堵塞，支持更换不同型号喷嘴。图文整理自天鹰兄弟（http://www.111uav.com），仅用于科普

2. 植保无人机销售方案

从事植保作业的农业生产经营组织，主要包括农民(农机)专业合作社、植保作业组织、农作物病虫害统防统治组织等；

②应拥有一定数量的经试点产品生产企业或专业机构培训合格的操作人员；

③有相对健全的植保无人飞机运营管理制度体系，包括出入库登记、专人保管、植保作业流程、安全飞行管控、作业记录统计等制度；

3. 植保无人机研发与应用

大疆植保无人机2021年的全球销量就超过了5万台，全行业销售规模预估达将达到8万台。

植保无人机从应用场景分析，无人机最初应用到农业领域，主要是针对大田经济产值高的水稻，比如运用在黑龙江、江浙平原、长江三角洲和广东等种植面积较大的地区。现在，无人机已经能在100多种作物上得到应用，应用范围拓展到包括打药、施肥、撒饲料、撒花粉等一系列场景。

4. 植保无人机结构图解

微耕机的工具准备和选择。这种机器有很多地方必须用专用工具拆装，否则容易损坏。微耕机拆卸的原则：先总成后部件，分片按序摆放。同时要注意记号、间隙、方向和螺丝的归位，必要的时候可以用笔做一个记号或者记录一下。 日常保养：每天使用后用水冲洗机器，洗后充分擦干，按要求对运转和滑动部分加油。但冲洗时，不要把水渗入空滤器的吸气口内。日常养护时，发动机必须熄火，待过热部份冷却后进行。　　 定期养护与维修：农闲时应对微耕机进行定期检查，这样在农忙时就可以确保机械以优秀状态进行作业，充分发挥其机械效能：。　 微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。 直传动：其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体。

5. 植保无人机设计图纸

无人机的应用领悟挺多的，民用领悟用的多的就是视频拍摄，无人机编组灯光秀，以及用在农业上面的植保无人机等，至于好不好就业就另说了，就业门槛不算高，主要还是看个人能力，做视频拍摄你可以去接各种活动的空中拍摄任务，以及宣传片，等等，当然了你还得学剪视频，视频剪的好才是最重要的，毕竟现在的商业无人机几乎都是傻瓜式操作，没什么难度，在北方和中原地区植保无人机应用的好像还是有点多目前，主要是用来喷洒农药，这个可比人力省事多了。喷洒的还均匀，一个几个人的团队一个季下来也能挣不少，另一个用无人机进行编组飞行，组成想要的图纸，这个难度就有点大了，涉及的问题很多，网上这种情况下飞机雨的也不少见，当然，成功做一场，报仇也是挺丰厚的。

6. 植保无人机设计方案模板

MATLAB是数学计算和数字信号处理软件 但是它的功能强大，也可以进行图形图像处理，一般都是专业方面的，对专业要求比较高。

MATLAB需要你编写程序去实现图像处理软件

7. 植保无人机推广方案

1、水剂（AS）

水剂是农药原药的水溶剂型，是有效成分以分子或离子状态分散在水中的真溶液制剂。水剂由原药、水和防冻剂组成，但通常也含有少量润湿剂。对原药的要求是在水中有较大溶解度且稳定，如草甘膦异丙铵盐。水剂非常适合用于植保无人机喷施。

2、可溶性粉剂（SP）

可溶性粉剂由水溶性原药、填料和其他助剂组成，在使用浓度下有效成分能够迅速分散而完全溶解于水的一种新剂型。由于原药性能不同和加工工艺不同，可溶性粉剂外观往往同时具有呈粉末状或颗粒状的特点。

可溶性粉剂有效成分的含量一般在50%以上，有的高达90%。与可湿性粉剂、悬浮剂以及乳油等制剂相比，可溶性粉剂在水中可以快速溶解，使有效成分以分子状态均匀地分散于水中，更能充分发挥药效。可溶性粉剂是较为适合飞防植保的剂型之一。

3、悬浮剂（SC）

我们平时所说的悬浮剂是以水为分散介质，将原药、助剂经过湿法超微粉碎制得的农药剂型。其基本原理是在表面活性剂和其他助剂作用下，将不溶于水或难溶于水的原药分散到水中，形成均一稳定的悬浮体系。

悬浮剂是现代农药中十分重要的农药制剂，有广阔的开发前景。悬浮剂不使用有机溶剂，以水为分散介质、施药中无粉尘漂移、高效低毒，为代替粉状制剂的优良选择。但同时也存在一定的缺点：悬浮剂热力学稳定性差，容易出现沉积现象，致使悬浮剂分层。

悬浮剂适合植保无人机喷洒使用，但使用前要摇匀悬浮剂药液，然后再进行配药喷洒。

飞防植保药剂选择

4、水乳剂（EW）

水乳剂也称之为浓乳剂，其外观为不透明白色乳状液。是不溶于水的液体农药或固体农药，溶于与水不相溶的有机溶剂，并借助适当的乳化剂，以极小的液滴分散到水中，形成的一定时期内稳定的不透明乳状液。

与固体有效成分分散在水中的悬浮剂不同，也与用水稀释后形成乳状液的乳油不同，水乳剂是乳状液的浓溶液。水乳剂喷洒雾滴比乳油大可减轻漂失，没有可湿性粉剂喷施后的残迹等现象。因药效好、环境污染小、对人畜低毒、贮存安全等优点，已成为国际上公认的绿色环保剂型，是国际粮农组织推荐使用的四大环保剂型之一。

但由于水乳剂以水为介质，容易水解的农药较难或不能加工成水乳剂，随着贮存过程中温度和时间的变化，油珠可能逐渐长大而破乳，有效成分也可能因水解而失效，所以水乳剂的货架期相对会较短。水乳剂是适合飞防作业的良好剂型之一。

5、微乳剂(ME)

微乳剂是由油性原药、乳化剂和水组成的感观透明或半透明的均一液体，用水稀释后成为微乳状液体的制剂。它是一个自发形成的热力学稳定的乳状液，又称之为水性乳油。微乳剂具有闪点高、不燃不爆、不用或少用有机溶剂、环境污染小、粒子微小、对有害生物具有良好的渗透性等优点。

但因为微乳剂的发展较晚，其在农业领域中实际应用较少，还未在农药加工中得到普遍推广。微乳剂也是适合飞防作业的剂型之一。

6、水分散粒剂（WG）

水分散粒径是加水后能迅速崩解并分散成悬浮液的粒状制剂。水分散粒剂是20世纪80年代初在欧美发展起来的一种农药剂型，也称之为干悬浮剂。与传统农药剂型相比，水分散粒剂具有使用时无污染，包装储存方便、安全，有效成分含量高，在水中分散悬浮率高等优点。适用于多种农药，是当今农药剂型中最具有优越性和竞争力的剂型之一。

水分散粒剂也是飞防作业可使用的剂型之一，但使用时药液的浓度不要太高，否则会出现沉淀，阻塞喷头，影响正常作业。

飞防植保药剂选择

7、乳油（EC）

乳油是指用水稀释后形成乳状液的均一液体制剂，是农药的传统剂型之一。具体是将原药按一定比例溶解在有机溶剂中（如常用的苯、甲苯、二甲苯等），并加入一定量的乳化剂与其他助剂，配制成一种均相透明的油状液体。

乳油加工过程比较简单，而且适用性比较广，无论是杀虫剂、杀菌剂或者除草剂等都可以加工成乳油使用。但是乳油也存在很多问题，其所使用的有机溶剂对人体健康有很大的影响，对生态环境也是不利的，另外，乳油闪点较低、挥发性较高，在使用和运输中存在一定的风险。飞防植保中使用的药剂浓度很高，高浓度的乳油对作物以及施药人员的不利影响会加大。因此建议，飞防作业减少乳油剂型的使用，飞手和药剂师需穿戴口罩、防护服等防护装备。

8、可湿性粉剂（WP）

可湿性粉剂是由原药、填料和助剂等混合组成，并经过粉碎至一定细度而制成的一种粉状制剂。可湿性粉剂是农药剂型加工中历史比较悠久、技术成熟的一种剂型，是传统的四大农药剂型之一。

与乳油相比，它不使用有机溶剂，又具有粉剂的一些优点，如包装、运输便宜，另外一些不溶于常用有机溶剂或溶解度很小的杀菌剂、除草剂，大多加工成可湿性粉剂。但同时也存在一些不足的地方，使用时计量不方便，加工中有一定的粉尘污染等。

我国对可湿性粉剂的细度要求是通过325目标准筛（即粒径<44μm）大于95%，但仍有一部分粒径较大，浓度大时会产生沉淀堵塞喷头，因此建议飞防植保中不要使用可湿性粉剂或者使用可湿性粉剂的浓度不要太高，避免影响正常作业。

8. 无人机植保作业方案

辣椒在全国的种植面积都很广泛，加上又是餐桌上必不可少的佐料和菜蔬，受到很多人的喜爱，但是想种好品相好，营养价值高的辣椒就不是那么容易的了，椒生特别脆弱，我们来看一下辣椒的生长过程种会有哪些问题吧。

一、病害

辣椒的苗期容易出现的病害，立枯病、猝倒病、根腐病、早疫病等

大田期 就是移栽后7-10天至缓苗结束 容易出现病毒病、炭疽病、早/晚疫病、灰霉病、青枯病、疮痂病、茎基腐等

开花前开花后也容易出现上述病症，在转色期容易出现的病症 脐腐病 日灼病

二，虫害

辣椒上主要的虫（螨）害种类较多，有粉虱、蓟马、茶黄螨、烟青虫、蚜虫等等。

鉴于辣椒上病虫害种类较多，防治起来如果用单一的产品费时费力，市面上虽也有组合之类的，但没有一种像天之椒一样做到这么精细的。我们来看一下里面的成份，天之椒1号

天之椒1号主要解决苗期及后期病害（猝倒病，立枯病、根腐病、早疫病、脐腐病、日灼病）提高辣椒的抗旱、抗寒能力壮苗抗倒伏，增红着色，缓解作物遭受病虫害、药害、肥害、冰害的症状。