推土机的结构及工作原理是怎样的？

推土机的结构及工作原理是怎样的？

在荒地建造草坪一般采用履带式推土机，履带式推土机主要由发动机、传动系统、制动系统、行走系统、液压系统、驾驶室、作业装置等组成。

（1）发动机

履带式推土机均采用四冲程柴油发动机，一般为4缸机、6缸机或8缸机，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。

（2）传动系统

履带式推土机传动系统采用液力机械传动，传动系统的作用是将动力装置的驱动力传递到推土机的驱动轮上，并改变动力装置与驱动轮之间的传动比及转矩、动力传递方向，保证推土机工作时有足够的牵引力和合适的工作速度。

传动系统主要由液力变矩器、变速器和后桥组成。其后桥又由中央传动、转向离合器及转向制动器、最终传动组成，如图2-17所示。

图2-17 推土机的传动系统

推土机传动系统动力传递途径为：发动机→液力变矩器→万向节→变速器→中央传动→转向离合器及转向制动器→最终传动→行走系统。

（3）行走系统

行走系统是履带式推土机的重要组成部分之一，它的主要作用：把发动机传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为工程机械工作与行驶所需的驱动力和前、后运动执行行走功能，并支承整机的重量。

履带式推土机行走系统主要由履带、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带张紧装置、悬架弹簧和缓冲弹簧等组成，如图2-18所示。履带式推土机的上部质量通过机架传递给台车架，通过支重轮、履带作用于地面。由发动机、传动系统传给驱动轮的驱动力矩通过履带行驶系统转变为驱动力，推动推土机运行。上述的履带与其所绕的驱动轮、导向轮、托轮、支重轮总称为“四轮一带”，是各种履带式工程机械所共有的重要组成零部件，它直接影响到推土机的工作性能和行走性能。

图2-18 推土机的行驶系统

（4）制动系统

制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。制动时，可踏下制动踏板，由制动拉杆使制动臂转动，带动双臂杠杆摆动，通过卡爪或拉杆拉紧制动带的活动端，制动器即处于制动状态。

（5）液压系统

履带式推土机的液压系统的功用：向液压变矩器提供液压油；向动力换挡变速器中的换挡离合器提供液压油；向转向离合器提供液压油；向制动器油缸提供液压油；向推土铲提供液压油；向松土器提供液压油。

一个完整的、能够正常工作的液压系统，一般由动力元件、执行元件、控制元件和液压辅助元件、工作介质等几部分组成。

（6）作业装置

推土机的作业装置主要为推土铲，推土机的后部还可装备附属作业装置，如松土器（三齿松土器、单齿松土器）、绞盘（机械绞盘、液压绞盘）以及拖拉机铲运等。

①推土铲。推土铲有固定式和回转式两种形式。采用固定式铲刀的推土机称为直铲式或正铲式推土机，推土铲由推土板、顶推梁、垂直斜撑杆、水平撑杆和油缸等组成，如图2-19所示。推土板下部为可更换的刀片，上部呈圆弧形，以便使切下的土壤自动流向前方，推土板后部与顶推梁和斜撑杆铰接。顶推梁通过铰链与推土机的履带架铰接，整个刀架的上下运动由两个油缸操纵。

图2-19 推土铲

回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度γ（一般为0°～25°），实现斜铲作业。

②松土器。松土器由齿杆、齿尖、液压缸和后支架等组成，如图2-20所示。由液压缸操纵，使之提升或放下。推土机作业时遇到坚硬的土质，可先用松土器耙松再推土，效果较好。

图2-20 推土机的三齿松土器

（7）电器设备

电器设备使用24V直流电，负极搭铁。主要由蓄电池、发电机、启动机、电磁开关、电压灵敏继电器和照明设备等组成。

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场，平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。

煤炭井下设备有哪些？

掘进工作面有:   S100”S100A型掘进机，S200-(S150)型掘进机，S120型掘进机S200型掘进机，SSJ800型自移机尾式胶带输送机。

开拓：ZMC-3B型侧卸式装煤机，ZP30型爬岩机，CTH10-2F履带式全液压装载机。

采煤：ZF5600型低位放顶酶液压支架，ZF6200型低位放顶煤液压支架ZY4000型液压支架ZFSB4200型液压支架，ZFSB6200型液压支架，ZZ4200型液压支架等。MGTY400“930型MGTY300”700型，MGTY250’600型，MG575型电牵引采煤机MG375型MG475型MG575型液压牵引采煤机。SGZ880-1050型SGZ-1000/1400型。SGZ764;630型SGZ764’400型工作面运输机SZZ-1000/400型，SZZ880;250型SZZ―764/200型等。PCM-300,型PCM250型PCM-160型，PCM-110破碎机。SSJ1200-2*250型自移机尾式胶带输送机SSJ-1200/200*2型自移机尾式交代输送机DSP―763/1000型胶带输送机，DSP―1080/1000型交代输送机DSP―1063/1000型胶带输送机，SSJ12003*250*3，SSJ1000型自移机尾式胶带输送机。GRB315’31.5型五柱塞乳化液泵站，GRB-200/315型乳化液泵站，WRB-200/315型乳化液泵站，XRB2B―80/350型乳化液泵站，RX400‘25A型乳化液箱，KMPB320‘10型喷雾泵。KBSGZY－2000型隔爆移动变电站，KBSGZY－1600型隔爆移动变电站，KBSGZY－1250型隔爆移动变电站KBSGZY－1000型隔爆移动变电站，KBSGZY－800型隔爆移动变电站，KBSGZY－630型隔爆移动变电站KBSGZ－1000隔爆型干式移动变压器，KBSGZ－800隔爆型移干式动变压器，KBSGZ－630隔爆型干式移动变压器，BGP9L-100A, BGP9L-200A BGP9L-300A BGP9L-400A BGP9L-500A型高压数字保护式馈电装置，KGZ-1000’1140D型馈电装置KE3002型（德国贝克）磁力开关，qjz4*400型双速开关TTQ400-1140型软启动器KJK21型德国贝克控制中心等相应的控制设备

2•煤炭生产设备：采煤机及配件、支架及配件、刮板输送机及配件、泵站；

3•巷道掘进与支护：巷道掘进设备、巷道支护材料、巷道支护设备（钻机及锚杆）；

4•煤矿运输设备：井下运输设备、运输设备备件、辅助运输物、料存储装、煤•装岩机；

5•煤炭洗选及加工：洗选设备、煤焦化工、煤炭加工；

6•煤矿安全及监控：煤矿安全生产控制系统、救生舱、井下无线通讯；

7•矿山服务：地质勘探、通风设备、排水设备、设备修造、液压机具、密封及润滑、钢丝绳及检测、煤矿设计及科研、计算机在采矿中的应用、咨询、及贸易、矿山救援、矿井降温，起重机械等;

8•矿用机电设备及材料：防爆设备、变压器及变电站、离合器、开关、电动机、轴承、电子秤、给料仪、矿灯、矿用安全材料、矿用管材及链条、矿用电缆；

9•大型露天采矿设备：露天采煤机、挖掘机、推土机、斗轮取料机、平地机、矿用载重汽车。

煤炭井下设备有很多种，比如：扒渣机、凿岩台车（液压钻车）、电铲运机、悬臂式掘进机、侧卸式装岩机、梭式矿车、皮带装载机等等