挖掘机为什么不能做成遥控的, 类似于人手操作一样?

挖掘机为什么不能做成遥控的, 类似于人手操作一样?

并不是做不出来，而是没人去做，由于挖掘机技术比较成熟，并且现在已经能够很好的适应各种工程问题，所以目前的工程机械公司没有必要去做这件事，做了只会无端的增加成本。而对于信息行业的公司来说，行业内部就有大量的问题待解决了，目前还无暇顾及工程机械的问题。我觉得题主既然对此感兴趣，何不自己尝试着去做一下，做出来哪怕只是个数学模型就可以发好多论文了。本人才疏学浅，觉得实现人手臂控制挖掘机有三个问题需要解决：第一个是人手臂工作空间与挖掘机工作空间的对应问题（这个应该是最简单的），第二个问题是挖掘机的响应速度问题，（挖掘机目前是液压控制，很难像人手臂转的那么快），第三个问题是稳定性问题，如何避免人手臂的颤抖或者一些小动作对挖掘机的影响（个人觉得这个是最困难的，与第二个问题结合起来说。假如挖掘机比较慢，那么人手必然要等挖掘机，人的手臂可能会累会酸痛，必然会颤抖或者出现一些小动作，这可能会比较麻烦。而目前挖掘机的响应速度是很难跟上人的手臂的。）所以我觉得最重要的难点是：寻找能够替代液压的高速高功率驱动器。但是目前的问题是：高速的一般力上不去，而力气大的，一般比较慢。

把包括挖掘机在内的工程机械升级为遥控机器人，切入无人化施工。这就是拓疆者正在做的事。

具体来说，我们的产品分为两个部分。基础远程遥控系统，就是在传统的工程机械上面，比如挖掘机上，加装我们的传感器和机器人大脑，然后通过5G入网，与我们的操控台相连；这样就可以把操作人员从驾驶室拿出来，坐在办公室，远程开挖机。这套系统涵盖了我们自研的线控底盘，适配前装或者后装的各类工程机械设备，改装只需要3天的时间。

为了让操作人员远程开得更安全，更高效，我们还开发了智能化功能模块的矩阵，依据操作任务的需要，客户可以选配不同的软件功能包来升级系统。

相比在现场操作的传统方式，远程智控的突破性优势一目了然。

从安全层面，传统方式依赖重度管理，伤亡事故难免发生，而远程智控则可以让操作手坐在办公室，从根本上消除安全隐患；

从效率层面，传统方式依赖操作手的个人体力和技巧，以及师徒制的传承，而远程智控则可以把挖掘机的动作通过计算机来执行；同时，数据沉淀下来的老司机的经验，可以让算法不断迭代优化；

从成本角度，传统的方式面临的环境、安全、时间、设备、资质、人员，甚至疫情隔离给操作手的隔离补贴，在远程智控的方式下，都可以省下来。

除了挖掘机，拓疆者升级的工程机械品类还覆盖了装载机、电铲、钻机、推土机等14类工程机械设备；场景覆盖露天矿山、干散货港口、隧道、井下矿、产废中间处理厂。在保障安全生产的同时，为施工做好了疫情防控、降本增效。

我想做一个推土机类似工程车的模型（详情见内）。大家有好的方案吗？谢谢。

一般选用比例是1/24 当然可以选柴油发动机的，但前提是你已经选好合适大小的发动机！ 液压控制也能实现 也有小的液压元件，可惜价格太贵，而且小液压机和控制器更贵，而且安装结构太复杂，比喻你要装发动机可能液压机没有空间放了，液压控制全套大概500元 全部要放下可能要1/12大小，你换算一下，是不是太大了 如果说1/24的。按照你设计的做，就是超级仿真车模，开发费用可能最少10万元 这个大小选合用的发动机大概500，其它你要自己做 履带最难做了。选个合适的加工机都很难，最好是用CNC锣铜，手工是无法仿真的 我在玩具厂做过一款1/24的推土机，开了10多套模，模钱大概20多万，开发也差不多，还没用发动机的哦 此类产品我没见有厂开发过，国内成品单价超过会2000元，大量生产的话*****我知道一个微信：goodtaidi 你加一下，里面有8g的视频训狗教程全集，狗狗不听话，学动作最好的教材。---->