转弯式输送机械(直角转弯的输送带机构)

1. 直角转弯的输送带机构

跑偏的原理是：“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。

也就是说，如果皮带两侧的松度不同，皮带就向紧边移动；如果皮带两侧的高度不同，皮带就会向高边移动； 如果一个装置，如托辊支架不是安装在皮带的垂直部分上，但一端在前面，一端在后面（沿着皮带的方向），皮带就会向后移动。输送机皮带跑偏的根本原因是皮带宽度方向的合力不为零或者皮带宽度垂直方向拉力不均匀。造成这些现象的原因以及改善措施

1、皮带输送机的中心线没有安装在一条直线上。应该对其加以调整, 使传送带的头和尾是在一条直线。

2、皮带本身是弯曲的或皮带之间的接头不直。皮带扣弯曲或皮带切痕与与皮带带宽不成直角, 所以皮带拉力不均匀, 机器运行时, 当皮带运行到那里, 会产生一个运行偏差。这种情况下可以切断腰带，将其切正，重新胶合或击中皮带扣。

2. 直角转弯的输送带机构叫什么

皮带的跑偏现象一般是指有皮带的机器中的皮带纵向中心线与传动轮的横向中心线有偏差的现象。原因及措施：

1、带式输送机中心线安装不在一条直线上。应加以调整，使输送机头、机尾中心在一条直线上。

2、皮带本身弯曲不直或接头不直。皮带扣钉歪或输送带切口同带宽不成直角，使皮带受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到那里，那里就发生跑偏，处理这种情况可将输送带切正，重新胶合或重打皮带扣。

3. 输送带90度直角转弯装置

一、 粘接前的准备工作

1、 在井下选择合适的地点（电源、通风、效果要好）然后将每卷输送带导开放至所需粘接位置。

2、 硫化设备工具的检验

（1）

煤矿井下用输送带接头硫化机必须具有防爆性能，符合煤矿下井设备要求，接头硫化设备因需降温冷却具有其特殊性，有别于通常使用的输送带接头硫化器，需专门设备。

（2） 检查硫化接头所需配备用接头工具是否完备。

分层织物输送带剥皮的处理

1.找好直角，将皮带一头先割成齐边，用G形卡将皮带固定好。

2.用刀轻轻从820mm处无边胶位置向齐边划刀，向破口处（820mm和800mm各轻划一刀，注意不能划破第一层布），用刀轻轻划开表面橡胶，用钳夹将破口处表面橡胶撕掉。用刀在破口处中间划破第一层布，用剥离钩捅开第一层布，轻轻纵向划刀，将表面橡胶和第一层布撕掉。用刀轻轻在600mm、400mm、200mm处划刀为破口处，依次按此工序分好四个台面，在其捅布和撕布过程中注意不能伤到下层布。

3.用刀平放划去边胶，让其与4个布层台阶几乎为平面。在此接头末端的背面划20mm，撕去表皮。用打磨机打磨掉每层布上残留的橡胶，包括接头边胶和反面残留的橡胶，注意不能伤到每层布，然后用钢丝刷粘接面打磨干净。

4. 将打磨后的胶带表面的灰尘及杂物清除干净。

二、 粘接成型

1、 将工作台硫化板的杂物清理干净，把两带头的楔形指进行搭接。重新检验两头的中心线，将其调整至一条直线。

3、

将输送带头用清洗剂SK353清洗干净，将楔形指刷涂1遍热硫化剂，注意必须要涂刷均匀，凉干后将带体按事先划好的标记摆正，将楔形指进行交叉搭接后用双手轻轻压实，检查接头底层是否也平整舒展，用热硫化剂SK823将接头表面进行涂履2-3遍，使热硫化剂充分渗透到楔形接头内的连接缝隙，以保证楔形紧密连接。

4.将刷好的接头上边铺上RIT输送带接头未硫化芯胶、RIT未硫化面胶，铺的时候尽量要铺平展，并用壁纸刀在未硫化面胶上边划两刀，避免其鼓包。

三、 硫化

1、 将硫化纸分别覆盖在接头的上下表面后将接头硫化机按其安装使用顺序安装好。

2、 对设备安装检察完好后进行加压硫化。

3、 输送带的硫化接头在达到硫化时间后，必须采取保压降温的方式使硫化温度降低40℃以下，方向开启接头硫化机

4. 直角转弯输送机链条式转角机

磁阻电机，一种连续运行的电气传动装置，其结构及工作原理与传统的交、直流电动机有很大的区别。它不依靠定、转子绕组电流所产生磁场的相互作用而产生转矩，而是依靠“磁阻最小原理”产生转矩。

所谓“磁阻最小原理”，即：“磁通总是沿着磁导最小的路径闭合，从而产生磁拉力，进而形成磁阻性质的电磁转矩”和“磁力线具有力图缩短磁通路径以减小磁阻和增大磁导的本性”。

此类电机是利用磁阻（magnetic reluctance），也被称为磁电阻（magnetic resistance）让电机产生旋转运动，就像电路那样，磁路中的磁通总是要沿着磁阻最小的路径闭合。

凸极率是转子叠片设计的直接结果，叠片的冲制用来切割出电机的等效气隙形状以控制磁通路径，冲制工艺还对d轴和q轴电感随着磁化电流变化而变化产生影响。由于冲制工艺增加了等效气隙，需要更大的励磁电流，导致功率因数cosφ. 变得更差。

磁阻电机的工作原理

磁阻电动机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。为方便分析磁路，我们把相对的相分别标为a、b、c相，各相线圈由开关控制电流通断，约定转子启动前的转角为0度。

为了使转子继续转动，在转子转到30度前已切断A相电源在30度时接通B相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，于是转子继续转动，磁力一直牵引转子转到60度为止。

在转子转到60度前切断B相电源在60度时接通C相电源，磁通从最近的转子齿极通过转子铁芯，转子继续转动，磁力一直牵引转子转到90度为止。

当转子转到90度前切断C相电源，转子在90度的状态与前面0度开始时一样，重复前面过程，接通A相电源，转子继续转动，这样不停的重复下去，转子就会不停的旋转。

磁阻电机的结构

磁阻电机在转子旋转时，磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以，该电动机的定、转子均采用双凸极结构，并用硅钢片叠制而成。在每个定子磁极上都装有简单的集中绕组，并把径向相对的两个定子磁极上的绕组以串联或并联的方式构成一相。

在转子上无任何绕组，也无永磁体。按照电动机的相数，可分为奇数相和偶数相。按照电动机的磁路结构，可分为两极型长磁路结构和四极型短磁路结构。按照电动机的通电励磁模式，有单相励磁和多相励磁之分。

电机转子无永磁体，允许较高的温升。由于绕组均在定子上，电机容易冷却。效率高，损耗小。转矩方向与电流方向无关，只需单方相绕组电流，每相一个功率开关，功率电路简单可靠。转子上没有电刷，结构坚固，适用于高速驱动。

磁阻电机的应用

近年来磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W～5MW，最大速度高达100000 r/min。

1.磁阻电机电动车应用

磁阻电机最初的应用领域就是电动车。目前电动汽车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种，然而采用开关磁阻电机驱动有其独特的优势。当高能量密度和系统效率为关键指标时，开关磁阻电机变为首选对象。

2.磁阻电机纺织工业应用

近十年来我国纺织机械行业的机电一体化水平有了较明显的提高，在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。这项技术的内容包含了先进的信息处理和控制技术，即以计算机为核心，有PLC、工控机、单片机等组成的控制系统;先进的驱动技术，有变频调速，交流伺服，步进电机等;检测传感技术和执行机构;精密机械技术等。

3.磁阻电机焦炭工业应用

磁阻电机因其启动力矩大、启动电流小，可以频繁重载启动，无需其他的电源变压器，节能，维护简单，特别适用于矿井输送机、电牵引采煤机及中小型绞车等。

我国研制成功110kW的开关磁阻电机用于矸石山绞车、132kW的开关磁阻电机用于带式输送机拖动，良好的启动和调速性能受到工人们的欢迎。我国还将开关磁阻电机用于电牵引采煤机牵引，运行试验表明新型采煤机性能良好。此外还成功地将开关磁阻电机用于电机车，提高了电机车运行的可靠性和效率。

4.磁阻电机在家电行业的应用

磁阻电机的发展状况

众所周知，磁阻电机驱动系统是一种高效的电机系统，其综合性能超越以往各种传统电机，效率、性能、数字智能化控制等方面，都具有不可比拟的优势，而且在某些特定领域如15万转以上的超高速领域具有无可替代性。但是，另一方面，为什么这一优秀的动力产品在我国没有真正普及呢？本文将系统的回答这一问题。

一、磁阻电机的技术状态

和大部分圈外人士所认识的不同，不同于变频电机，磁阻电机驱动系统的技术极其复杂而体系。其中电机本体的电磁计算和结构工艺技术，可以说是所有电机里面最复杂的，至今在我国没有合理的动态数学模型用来揭示其复杂的内部微观特性，也就是说开关磁阻电机典型的非线性特征，难于具体把握。

总体而言，我们可以简单的根据技术状态，把开关磁阻电机一分为二，一是普通基础技术产品，一是高精度技术产品。所谓普通基础技术产品，就是依据其根本原理，而研究、产生的最基础的产品，就像第一代计算机，粗大笨重、精度差、计算速度慢。

高精度技术产品则不然，其从电机设计、工艺、控制技术等各个环节，都采用科学开发模式和先进技术，并使用高精度加工设备和工艺，针对各个应用设备的细节特性而具体设计

5. 输送线直角转弯机构

表示坡度最为常用的方法，即两点的高程差与其水平距离的百分比，其计算公式如下：坡度 = (高程差/水平距离)x100%

使用百分比表示时，

即：i=h/l×100%

例如：坡度3% 是指水平距离每100米,垂直方向上升(下降)3米 ；1%是指水平距离每100米,垂直方向上升(下降)1米 。依次类推.

度数法

用度数来表示坡度，利用反三角函数计算而得，其公式如下：

tanα(坡度)= 高程差/水平距离

所以α(坡度)=arc tan (高程差/水平距离)

不同角度的正切及正弦坡度

角度 正切正弦

0° 0% 0%；5° 9% 9%；10° 18% 17%；30° 58% 50%；45° 100% 71%；60° 173% 87%；90° ∞ 100%

斜坡坡度i=1:2，若某人沿斜坡往上行进100米，则他的高度将上升多少米？

解：因为坡度——通常把坡面的垂直高度h和水平宽度l的比叫做坡度（或叫做坡比）用字母i表示。通常使用百分比表示。

那么，就有：高度上升为:X²+(2X)²=100²

5X²=100²

X√5=100

X=100/√5 因为√5=√5/√5*√5

X=20√5

简化为：100*√5/5=20√5米

其实坡度简单的讲就是一个直角邻角（地面的角）的tan值。

依据国际地理学联合会地貌调查与地貌制图委员会关于地貌详图应用的坡地分类来划分坡度等级，规定：0°～0.5°为平原，>0.5°～2°为微斜坡，>2°～5°为缓斜坡，>5°～15°为斜坡>，15°～35°为陡坡，>35°～55°为峭坡，>55°～90°为垂直壁。

中国大陆规定>25°不能耕种。

西北黄土高原地区15°和25°分别为坡面流水面状侵蚀的下限和上限临界坡角。

6. 带式输送机转弯装置

（1）检查托辊横向中心线与转弯输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是转弯输送机偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。　　（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。　　（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。　　如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。

7. 直角转弯的输送带机构有哪些

利用v一t图像可以表示出传送带和物体的相对位移。以v为纵坐标，t为横坐标建直角坐标系，分别画出物体v一t图线，传送带Ⅴ一t图线。则两根图线夹的面积，表示它们相对位移。

8. 输送带直角转弯最简单的

1、接头型式：斜角单面搭接

2、接头长度：为输送带宽的1/2

3、接头长度计算：计算式：G1h/G2.k 公式中：L——接头长度(厘米) G1——帘子布

拉力(N/cm) G2——粘合剂剪切力(MPa) h——皮带带芯数/ k——保险系数

4、接头制作与处理 制作形式(阶梯式)

制作工具：1.5P手捶、穿心起子、胡桃钳、钢据、卷尺、粉线、刀具。 台阶数与切割

数，根据输送带层数确定。