(1)按结构型式分
①固定式塔式起重机
②移动式塔式起重机
(2)按回转型式分
①上回转塔式起重机
②回转塔式起重机
(3)按架设方法分
①非自行架设塔式起重机
②自行架设塔式起重机
(4)按变幅方式分
①小车变幅塔式起重机:
②动臂变幅塔式起重机:③折臂式塔式起重机:
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