自驱动整机动平衡机制造(动平衡机工作原理)

1. 动平衡机工作原理

现在的动平衡仪器：主要检测的是机械的主轴的振动，和周围的振源。频谱分析都可以看出。还要检测的就是转子的转速。从转速和振动值来分析仪器基本上就是电脑一样，会告知你转子不平衡点，通过加重或是减重的方式来校正动平衡。

动平衡适用于转速较高，长径比l／d值较大的零件。

动平衡精度是以偏心速度vr表示vr=rω/1000 (mm/s)ω=2πn/60 (rad/s)式中 r--偏心距（μm）ω--旋转体的角速度(rad/s)n-转速 （r/min）

静平衡精度是以残余不平衡量造成的重心偏心距r'表示r'=We/M(mm)式中W－加重件质量(kg)e-加重所在位置半径(mm)M－重量(kg)

2. 动平衡机工作原理示意图

动平衡是在工件旋转时，测试出工件的转动惯量来进行调整。主要测试结果为转动时的不平衡量存在的角度，位置，大小（克数），然后根据所得数据再相对位置增加或减少重量来实现平衡。

根据所需要的平衡等级不同，对于转数与大小（克数）有不同的要求。

3. 动平衡机工作原理图

1、天平的结构:

天平是一种等臂杠杆，也是一种衡器，用于衡量物体质量的仪器。 它依据杠杆原理制成，在杠杆的两端各有一小盘，一端放砝码，另一端放要称的物体，杠杆中央装有指针，两端平衡时，两端的质量相等。现代的天平有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平。

2、天平的工作原理:

天平是一种用于称量物体质量的衡器，有狭义和广义之分。

狭义的天平专指利用等臂杠杆平衡原理，将被测物与相应砝码比较衡量，从而确定被测物质量的一种衡器。

电子天平按传感器的种类来划分可以分为光电式、液压式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式、电磁力平衡式。目前应用最多的是电阻应变式和电磁力平衡式。

电阻应变式，它是利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理制造的天平，主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。精度可达万分之一，秤量范围较大，从几千克至几十吨，适合大秤量设备，如汽车衡、电子皮带秤等

电磁力平衡式，它利用承重台上的负荷与电磁力相平衡的原理工作。当承重台上放有被测物时，杠杆的一端向上倾斜；光电件检测出倾斜度信号，经放大后流入线圈，产生电磁力，使杠杆恢复至平衡状态。对产生电磁平衡力的电流进行数字转换，即可确定被测物质量。电磁力式传感器准确度高，可达二百万分之一，但称量范围较小，一般在几十毫克至几十千克之间。

4. 什么是动平衡机

动平衡结构实验结构及原理:平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。 任何转子在围绕其轴线旋转时,由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力 作用在转子轴承上会引起振动,产生噪声和加速轴承磨损,以致严重影响产品的性能和寿命。电机转子、 机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子等部件都是经过平衡才能正常运转。

5. 平衡机工作的基本原理

1、过放保护：当电池电快要用完时，电压到一个要求的最低值，保护板也会关闭，不能在放电了，产品因此会自动关机，形成的一种过放保护作用。

2、过充保护：在给产品充电时，电压达到电池最高电压（4.2V）时，保护板就会自动断电关闭，显示充满不在继续充电了。形成的一种过充保护作用。

3、短路保护：当电池不小心短路时，保护板会在几毫秒内自动关闭，不会在通电，这时就是正负极碰到一块也没事，形成的一种短路保护不会引起爆炸事件发生。

4、过电流保护：当电池放电时，保护板会有一个最大的限制电流，不同产品是不一样的，当放电超过这个电流保护板也会自动关闭。1、主要功能：过充保护功能，过放保护功能，短路保护功能，过流保护功能，过温保护功能，均衡保护功能。2、接口定义：该板的充电口与放电口相互独立，两者共正极，B-为连接电池的负极，C-为充电口的负极；P-为放电口的负极；B-、P-、C-焊盘均是过孔式，焊盘孔直径均为3mm;电池各充电检测接口以DC针座形式输出

6. 动平衡机的操作过程

汽车轮胎平衡机的使用方法：

1、将轮胎充到合适的气压，去除轮辋上的铅块，将轮胎花纹沟里的石子剔除干净，将轮辋处理干净；

2、将轮胎安装面朝内装上平衡轴，选择合适的椎体，用锁紧装置将轮胎锁紧，（椎体一定要对准中心孔。

否则可能数据不准）

3、打开平衡机电源，拉出尺子测量轮辋距离平衡机的距离，轮辋宽度，轮辋直径，并依次输入测量出来的数据；

4、按下开始按键，平衡机开始带动轮胎旋转，测量开始，注意不要站在轮胎附近，以免发生危险；

5、平衡机测出数据自动停止；

6、将轮胎旋转至平衡机一侧位置灯全亮（不同机型显示方式不同）在全亮这一侧的轮辋最高点也就是12点的位置敲入相应克数的铅块，另一侧也是如此；

7、重复4以后步骤直到平衡机显示为0（5克以下即可，因为没有5克以下的铅块，平衡机也不显示5克以下的不平衡量）；

8、动平衡结束，取下轮胎。

7. 动平衡机的工作原理

电机转子在生产过程中，由于各种因数的影响（如材料不均匀铸件的气孔或缩孔，零件重量的误差及加工误差等）会引起转子重量上的不平衡，因此转子在装配完成后要校平衡。

六极以上的电机或额定转速为 1000 转 / 分及以下的电机）其转子可以只校静平衡，其它的电机转子需校动平衡。