平地机工作原理(平地机的工作过程)

1. 平地机的工作过程

徐工GR230平地机

整机工作重量(kg) 16500

最大牵引力（KN） 90

最小转弯半径（mm） 7300

爬坡能力(%) 30

铲刀外形尺寸 宽 x 高 （mm） 4270X610

铲刀回转角度（°） 360

铲刀倾斜角度（°） 90

铲刀至前轮距离（mm） 徐工GR230平地机 综合参数

2. 平地机是怎么工作的

优点：

1、摊铺机工作时，无论摊铺的是什么样的材料、什么样的宽度，必须将油门开至最大位置—即额定转速状态，否则摊铺机工作将不正常。

2、摊铺机在待料的过程当中，发动机怠速的时间不能太长(最长不超过5分钟)，否则会损坏发动机。

3、随时注意检查发动机机油压力和工作温度是否正常。如有不正常情况，则应停机检查排除故障。

4、注意观察液压油箱温度计，其温度指示不得高于80℃，否则要停机检查原因。

5、注意摊铺机各零部件有无松动或不正常的声响。如有则应停机检查。

6、注意摊铺机的发电机或其他电器元件有无过热而烧焦的气味。如有则应停机检查。

7、注意各系统有无泄漏发生，有则应停机检查排除故障。

3. 平地机的工作过程图片

         平地机主要由发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、工作装置及液压操纵系统、电器设备和驾驶室等组成。

1、发动机

一般都采用风冷或水冷多缸柴油发动机。多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术。

2、传动系统

传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。传动系统中的变速器有两种配置，一种是手动变速器，一种是动力换挡变速器。

3、行驶系统

行驶系统包括机架和车轮。机架为箱形整体式，它是一个弓形的焊接结构。前端弓形纵梁为箱形断面的单桁梁，工作装置及其操纵机构悬挂或安装在此梁上。机架后部由2根纵梁和1根后横梁组成。机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室。机架后部通过导板、托架与后桥壳铰接，前鼻则以钢座支承在前桥上。

4、转向系统

转向系统包括前轮转向系统和后桥转向液压系统。

平地机转向系统都采用液压转向系统，主要由转向传动机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组成。

除设置有前轮偏转转向系统外，为扩大作业范围、减小转弯半径和减小侧向力，还设置有其他转向系统。如有后四轮偏转和前轮倾斜。

前机架偏转系统，可进行缩小平地机转弯半径。尤其适于需要斜行作业的地方。

5、制动系统

制动系包括脚制动装置和手制动装置。

脚制动装置的制动器采用液压张开、自动增力蹄式制动器。制动传动机构采用的是双管路气压液压式（从制动总泵分成两路，分别到中后轮）。手制动装置的制动器为凸轮张开、自动增力蹄式制动器，制动传动机构采用机械式。

气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和4个车轮制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。空气压缩机输出的压缩空气经油水分离器、气压控制器（控制系统压力为0.5MPa）后进入储气筒中，平地机制动时通过制动踏板和制动阀的控制使压缩空气推动助力器中的活塞，将制动主缸的制动液分别压入4个车轮制动器的制动分泵中，推动制动蹄片而产生制动作用。

6、工作装置

平地机的工作装置包括刮土铲、松土器和推土铲，其中松土器和推土铲属于辅助工作装置。

①刮土铲。刮土装置主要由刮刀、牵引架、回转圈等组成。刮刀由刀体和刀片组成。牵引架的前端是个球形铰，与机架前端铰接，因而牵引架可以绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀在360°内任意回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支承在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定；当松开螺母时，可以调整铲土角。

②松土器。松土器主要用于疏松坚硬土壤，清除土壤中的树根和石块，以及翻修碎石、砾石路面。松土器安装在刮刀的背面，主要由耙齿、杆轴、安全弹簧等组成。

耙齿共有6个，装在杆轴上。不作业时，耙齿尖朝上，并由安全弹簧定位。当需要松土器工作时，将安全弹簧拆下，通过手柄将杆轴拉出后，可以将耙齿放置在工作位置。耙齿放下后，把杆轴推回，如需减少耙齿时，中间需放隔套。松土作业时，利用刮刀升降油缸，使松土器得到合适的入土深度。

③推土铲。推土铲是平地机的辅助装置。主要用于大型平地机，进行辅助推土作业。

7、液压操作系统

液压系统主要由油箱、液压泵、多路阀、液压缸、刮刀回转液压马达等组成。

平地机液压操作系统对全车的液压装置进行驱动，包括刮土铲升降、刮土铲左右倾斜、刮土铲左右回转、松土器升降、转向轮偏转、制动器制动等。常由多个油路组成。

8、电器设备

电器设备由蓄电池、发电机及调节器、启动机、仪表及照明装置等组成。电路采用单线制，负极搭铁，额定电压为24V。

4. 平地机的工作装置有哪些

平地机牵引架的原理是采用液压张开、自动增力蹄式制动器。制动传动机构采用的是双管路气压液压式（从制动总泵分成两路，分别到中后轮）。手制动装置的制动器为凸轮张开、自动增力蹄式制动器，制动传动机构采用机械式。气液综合式行车制动系统，由气液驱动机构和4个车轮制动器所组成，车轮制动器为对称自行增力式。

5. 平地机的操作

1、在路槽外1米处沿路线方向每隔20米放样左右对称的边桩，钉好竹签，写好桩号；

2、根据路幅宽度情况，在每个断面左右幅各选取1到2个点作为观测点，确定各点与边桩距离，以便摊铺后能找到同一位置；

3、在试验段中间架水准仪，尽量保证不移动仪器可以观测所有观测点；

4、摊铺水稳之前使用水准仪读取以上各点路基标高处读数A1；

5、根据设计厚度，以1.3为经验值计算松铺厚度进行水稳摊铺，碾压之前使用水准仪读取以上各点读数A2﹔

6、碾压结束后使用水准仪读取以上各点读数A3﹔

6. 平地机的作业方式

农场进行土地平整，过去一直采用常规方法，利用平地机和铲运机等机械进行作业，这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度，可利用激光技术高精度平整农田。

1 激光平地系统的工作原理和组成

1.1 激光平地仪原理

激光发射器发出旋转光束，在作业地块的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基准平面，光面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮土铲的高度。

1.2 激光平地仪 主要组成

激光平地系统包括发射器，接收器，控制箱，液压机构和铲运机。

（1）激光平地仪 发射器：该发射器固定在三角架上。激光发射机内发射出一激光基准平面，转速为300-600r/min，有效光束半径为300-450m。机械部分安装在一个万向接头系统上，因而光束平面能按照预定的坡度倾斜。

（2）接收器：接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上，用电缆与控制箱连接。接收到发射器发出光束后，将光信号转成电信号，并通过电缆送给控制箱。

（3）激光平地仪 控制箱：接收车载激光接收器信号进行计算分析，向电磁液压阀发出指令

（4）激光平地仪 液压控制阀：液压阀安装在拖拉机上，并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时，经控制箱转换修正后的电信号，启动电磁阀，变动液压控制阀的位置，改变液压油的流量和流向，通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。

2、激光平地系统的操作

（1）架设发射器：首先根据需刮平的场地小大，确定激光器的位置，一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后，将它安装在三角架上并调平。激光的标高，应处在拖拉机最高点上方0.5-1m，避免遮挡激光束。

（2）测量场地。

（3）平地作业：以铲刃初始作业位置为基准，调整激光接收器伸缩杆的高度，使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后，将控制开关置于自动位置，就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。

7. 平地机工作内容

下刀根据土壤的性质调整好刮刀铲土角和刮土角。

作业时必须在机器起步后才下降铲刀或松土器，使之慢慢加上负荷，否则将会引起起步困难，甚至损坏机件，为了避免过长的空驶，可在起步前先将铲刀或松土器下降至接近地面的位置。尽量采用较大的回转角，以使铲刀单位长度上具有较大的铲切压力。

当土质坚硬时，可采用较小的铲土角，以减少切削阻力；若想提高平整精度或物料和效果，铲土角可稍调大一些。

铲刀回转角，铲土角和侧引倾斜的调速必须在停车时进行，但铲刀的左右引伸可在用业中进行。铲刀升降时，应逐渐扳动左右升降操纵杆，但不可调整过多。否则机器会超载打滑，造成作业面呈波浪形或高低不平。在斜坡上作业时，应使前轮处于垂直状态，以借助前轮倾斜而获得良好的附着力。当横向坡度大于10度时严禁使用平地机作业。

在新填的路基边缘作业时，平地机外办与路基边缘至少应有1m距离以防塌陷。当进行铲切，刮平作业时，或用刀角铲土以及使用松土器时，昀应挂低速挡；在浮土上进行刮平作业时，均应挂低速挡；在浮土上进行刮平作业时，可采用中速挡。

8. 平地机操作流程

1、把推土板和所有附属装置抬离地面。把推土板放到轮胎内，转动前轮，以确保前轮不会撞到推土板。

2、开始移动平地机时，不要使用任何高于4档的前进档或高于2档的倒退档。

3、踩下离合器和制动闸2个踏板，把换档操纵杆移到"FORWARD"或"REVERSE"位置。

4、向左或向右轻推操纵杆，选择开始档位。松开手闸，慢慢松开离合器和制动闸踏板。

5、必须踩下加速器。现在，平地机已经处于开动状态。

6、驾驶机器时，不要把脚放在离合器或制动闸踏板上，这样会造成不必要的磨损。

工作完成要做到

1、降低发动机速度。将变速箱放在适当的档位上，然后慢慢踩下并一直压住离合器和制动踏板，才能使机器停下来。只有踩住制动踏板，才能使机器停下来。

2、当变速箱挂着档，且发动机在运转时，使用制动闸，固定住平地机。

3、把换档器操纵杆移到"NEUTRAL"位置，松开手闸。

4、松开离合器和制动踏板。把推土板和所有附属装置降至地面，关闭发动机。

日常保养很重要

1、进行维护时的安全细则将平地机停在平坦路面上，变速箱置于"NEUTRAL"模式，并使用手闸 ，把推土板和所有附属装置移至地面，不要向下施加压力。关闭发动机。

2、日常技术保养

（1）检查控制灯。

（2）油盘制动容器液位。

（3）发动机空气滤清器阻塞指示器。

（4）液压油油位、冷却剂液位、燃料料位等。

（5）变速箱油位在怠速时的中间位置。

周期性技术保养 每隔一周、250、500、1000、2000小时的技术保养参阅详细的保养表。