1. 硬岩挖掘机
世界上最大的矿山机械
它的名字叫做Bagger288，1978年由德国克虏伯(Krupp)制造。
猛一看，这就是一头钢铁巨兽，其实它是世界上较大的多轮斗式挖掘机。我们用“彪悍”来形容它一点也不为过。这台机械近95米高，240米长，差不多是2.5个足球场的长度，它的总重量是13500吨。较高速度是每分钟可以走10米，而每天可以采集7.6万立方米的煤。
Bagger288斗轮上配有18个铲斗，每个容积为6.6m3-8.6m3，驱动斗轮的4台电机由上至下顺序垂直排布;装配8.6m容积铲斗挖掘松方或煤时，理论生产能力为22000m3/h;装配高强度6.6m3厚壁铲斗挖掘密质硬岩或冻土时，理论生产能力为19100m3/h;12条履带采用前8后4的布置型式，较大移动速度为10m/min;仅需5人就可以进行操作;设计、制造及装配它用了5年的时间，花费更是高达一亿美元之巨。
多轮斗式挖掘机是近二三十年才发展起来的一种新型施工机械。国外制造商主要有美国CPE公司、美国尤尼里格设备公司和德国的克虏伯公司。
多轮斗式挖掘机是一种效率和机械化程度较高的大型挖掘机械，它的生产率从每小时几十立方米到上万立方米。例如美国CPE公司的D-2500型多轮斗式挖掘机，自重150吨，功率1789.68kW，每小时可挖掘物料2500m3，相当于1万名民工的工作量。其主要特点是机型紧凑、刚度好，能够连续挖掘、自动装卸、机动灵活;可对多种土壤?如软土、壤土、硬土、冻土、四系的砂砾石砂壤土、三系和白垩系的岩性砂岩、砂砾岩、泥质岩、卵石及风化岩等岩石进行挖掘。
2. 岩石挖掘机
1.卡特
特点：机械匹配性好，液压系统超牛，动作一般，耐用，保值，力量第一，价格市场第一。
缺点：做土方动作太慢，油耗较大，配件昂贵，机器的维护成本高。发动机烧机油，容易高温，水温容易高。臂短。
2.加藤
特点：质量稳定，故障率低。动力强，力度大，速度快，功效高。省油，保值，经久耐用。土方王。
缺点：做石头没有卡特强，爱裂。
3.日立
特点：机械匹配性一般，液压系统一般，动作灵活，一般耐用，保值一般，使用成本一般，油耗一般，力量中上。
缺点：不耐用、两三年后问题较多，主要是水温高和液压系统，现20号机都换四缺发动机，而已是加大缸径缩小排量的，不太敢用。爱漏油，就是主控阀漏油很常见,有油炸日立之说!液压系统，发动机2-3年都会有毛病。修车修的让你破产。
4.神钢
特点：神钢速度快，省油，土方活儿
缺点：这个品牌谁买谁后悔，现在连发动机都用国产的了，还不如买个柳工，柳工发动机还是进口康明斯。电路有缺陷。
5.沃尔沃
特点：机械匹配性一般，液压系统中下(韩国液压)，动作慢，一般耐用，保值中下，使用成本一般，油耗低，力量中上，价格市场排第二、第三。
缺点：就是过去的三星，后来让沃尔沃买去了，明显的韩系车，只不过嫁人豪门。韩国配件很多(很多人被忽悠以为是瑞典的)，油耗一般，舒适性高。使用两三年后，维修费用高，关键是配件很贵，买配件不是很方便。对油的要求是相当高。
6.小松
特点：机械匹配性好，液压系统超牛，动作灵活，耐用，保值，使用成本低，油耗一般，力量中上。
缺点：PC-8机器油耗大，行走体质量不稳定，发动机电喷维修成本高。行走减速机经常出毛病，并且工作2000小时后容易漏油。现在是国产康明斯发动机，发动机寿命短，两年后功率大幅度下降，且维修费用高。行走装置和工作装置五复合动作，作业效率低无法自救。折旧率高，三年以上产品比同吨位同档次便宜10-20万
7.JCB
JCB服务跟不上，油耗大，配件昂贵;柴油泵设计不合理，卡簧容易断，一断之后买不到，必须全换。液压系统渗漏是通病，各液压缸密封性能差，工作上十个小时左右就会出现渗漏。所有配件通用性差。 国内基本上配不上，包括机滤柴滤，不好买配件。保养成本高，故障修复难!液压缸居然是普通钢管，易出现针孔状的小孔，会开裂!行走装置容易磨损，空调设计不好，制冷也不好。想卖都不好卖。
8.斗山
斗山挖掘机价格便宜，油耗一般，不耐用，不保值。用了四年就赶紧卖了换新的吧,要不养机成本太高了。
9.三一重工
五大件可以，油耗低，力量大，速度快。价格比较高，但是是国产啊!
10.德力重工
湖南德力微小型挖掘机是博才众长，经过潜心研究，自我设计，全新生产的新一代系列产品，是经国家机械工业部检测和国家挖掘机协会认定的挖掘机家族中的新成员。为满足广大用户的各种需求，我公司产品在技术上进一步加以提高，在性能上加以改进，具有结构紧凑、动力匹配得当、配件供应方便、价格便宜、性能可靠、维修方便、
3. 悬臂式硬岩掘进机
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截
割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构
马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转
油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。
液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的
参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。
最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。
关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计
中图分类号：TH
1 引言
1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在
煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技
术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合
采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷
道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到
煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，
也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至
千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效
集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也
称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘
进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为
凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）
引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推
动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，设备功率小、
机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，
在使用中暴露了很多问题。国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，积极研制开发了适
合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。经过近30 年的消化吸收和自主研发，
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目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，研制生产了20 多种型号的掘进机，
其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，尤其是近年来，我国相继开发了以
EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能
够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度
为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进
机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的
S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。
然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在
我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正
在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集
团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、
英国MK3 型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展
方向。
虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H 型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国
外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质
条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等
方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较
大差距。
1.2 本设计的主要研究内容
本论文的研究内容有：根据给定的设计要求和目的，按照中国煤炭行业标准和行业设计
规范，进行纵轴式掘进机的总体方案设计与液压系统设计。
主要有以下几个方面：
a. 按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式与参数》，MT238.3—2006《悬臂
式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，结合工作要求和设计目的，确定掘进机的总体型式和
总体参数；
b. 分析整个工作部件的工作原理，给出机械传动系统图和绘制整体配置图；
c. 为实现工作要求，进行了整体液压系统原理设计，形成本掘进机的液压系统原理图；
d. 对截割部、行走机构、装载机构、中间运输机构进行载荷分析，确定各部分的载荷，
为进行液压系统各执行元件的设计提供依据。这里通过计算确定了8 个马达和11 个油缸的
主要参数；
e. 重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，
工作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和
稳定性校核；
f. 进行液压系统参数计算，由各回路的流量、工作压力，完成液压系统参数计算，确定
泵站的主要技术参数，确定6 个小系统所需要的6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电
机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大流量，确定油箱容积。进行液压系统的性能
验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优越。并做了液压缸的工作
速度验算，保证系统工作的顺利进行。
g. 按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。
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2 掘进机总体设计与液压系统设计的理论基础与设计规范
2.1 掘进机型式的基本参数要求
根据MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》，确定掘进机型式的基
本参数。
表2-1 掘进机型式的基本参数[1]
Tab.2-1 Table of the basic parameters of roadheader models
机型
技术参数 单位
特轻 轻 中 重 超重
切割煤岩最大
单向抗拉强度 MPa ≤ 40 ≤ 50 ≤ 60 ≤ 80 ≤ 100
煤,m3 / min 0.6 0.8 — — —
生产能力 煤夹
矸,m3 / min
0.35 0.4 0.5 0.6 0.6
切割机构功率 kW ≤ 55 ≤ 75 90～132 > 150 > 200
适应工作最大
坡度(绝对值)
不小于
(·) ±16 ±16 ±16 ±16 ±16
可掘巷道断面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32
机重(不包括转
载机)
T ≤ 20 ≤ 25 ≤ 50 ≤ 80 > 80
2.2 掘进机的截割头载荷计算公式
截齿截割岩石的阻力产生了截割力, 其值与被切削的岩石有关, 也与截齿的形状和切深
有关。这些参数大多通过假岩壁截割试验取得, 所需截割力的近似计算按式(2-1)求得
K
P h
c
c z
c cos ( / 2)
0.016 2
2
β
σ
= π [2] (2-1)
式中： c P —平均截割力, kN;
c h —切屑厚度(截齿截割煤岩体的深度) , mm;
z σ —岩石的抗拉强度, MPa;
c β —截齿的刀具角, °;
K —岩石的脆性系数, D z K = σ /σ , 其中D σ 为岩石的抗压强度。在K 取值
为10 左右时，本公式准确性比较高。
2.3 纵轴式掘进机的截割头每个截齿的最大切割厚度计算公式
对于纵轴式掘进机截割头,每个截齿的最大切削厚度可由式(2-2)计算求得:
h V n m c b 0 = / [2] (2-2)
式中： b V —截割头牵引速度(或摆动速度),mm/ min ；
0 n —截割头的转速, r / min ；
m—在一条截线上的截齿数。
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2.4 工况分析及载荷计算公式
对于液压缸，外负载为：
c f i F = F + F + F [3] (2-3)
式中： F —工作负载；
f F —摩擦负载；
i F —惯性负载。
对于液压马达，外负载为：
n f i M = M + M + M [3] (2-4)
式中： M —工作负载扭矩；
f M —摩擦阻力矩；
i M —惯性力矩。
3 纵轴式掘进机总体设计
悬臂式掘进机主要由截割、行走、装运、装载四大机构和液压、水路、电气三大系统组
成，并通过主体部将各执行机构有机的组合于一体。总体方案设计主要是进行掘进机的选型
和总体参数的确定。根据任务书的要求，按行业标准MT138—1995《悬臂式掘进机的型式
与参数》，MT238.3—2006《悬臂式掘进机|第3 部分|通用技术条件》选定机型类别为重型
掘进机。按照行业的设计规范和使用的情况，确定各部件的驱动方式和连接结构。这里除了
截割头使用电机驱动外，其余的都采用液压驱动。
本掘进机的总体设计，主要包括以下内容：
1、据设计任务书选择机型及各部件结构型式。
2、定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技术经济指标。
3、按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以及各个部件
的主要技术参数。
4、进行必要的总体计算，并绘制传动系统图和总体配置图。
切割头采用圆锥形式，按行业标准MT477-1996《YBU 系列掘进机用隔爆型三相异步电
动机》选取截割电机，减速机采用二级行星减速器。内伸缩式结构紧凑、尺寸小、伸缩灵活
方便，因此采用内伸缩式截割头。耙装部机构采用弧形三齿星轮式，有左右两个，对称布置。
输送机构，采用刮板链式输送机，由机尾向机头方向倾斜向上布置。转载机采用胶带输送机
的形式。行走机构采用履带式，驱动方式由液压马达驱动，可在底板不平或者松软的条件下
工作。采用喷雾式除尘，综合使用内喷雾形式和外喷雾形式。
掘进机的总体参数，是指主要性能参数，它表示了掘进机特性的指标。掘进机的总体参
数有：机重、外形尺寸、可掘断面、生产率、截深、摆动速度、切割力等。
确定的主要参数如表3-1：
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表3-1 主要技术参数
Tab.3-1 main technical parameters
总体参数
总体长度 总体宽度 总体高度 总重 卧底深度
8.7 m 2.8 m 1.8 m 45 t 200 mm
爬坡能力 截割硬度
±16° ≤60 Mpa
截割范围
高度 宽度 面积
4.5 m 5.6 m 22.6 ㎡
截割部
截割头形状 截割头转速 截割头伸缩量 隔爆型三相电动机喷雾
圆锥台形 46 r/min 550 mm
YBUD2-132-4 隔
爆，水冷方式，1 台
内、外喷雾方式
水平回转角 上摆角 下摆角
33° 32° 28°
铲板部
装载形式 装载宽度 星轮转速 装载能力 铲板卧底
三齿星轮式 2.8 m 28 r/min 230m3 /h 300 mm
铲板抬起
340 mm
刮板输送机
运输形式 溜槽宽度 链速 龙门高度 张紧形式
双边链刮板式 540 mm 0.90 m/s 360 mm 油缸张紧
行走部
形式 履带宽度 制动方式 接地比压 行走速度
履带式 450 mm 摩擦离合器制动 0.14 MPa 0-5/10m/min
接地长度 张紧形式
3.3 m 油缸张紧
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在本总体方案设计的最后，给出了本掘进机的传动系统图和总体配置图。
确定的掘进机的传动系统图如图3-1：
7 8 9 10 11 12
19 17 18
1 2 3 4 5 6
13
16
14
15
图3-1 掘进机的传动系统
Fig.3-1 The drive system of roadheader
1—内齿轮 2—中心轮 3—二级中心轮 4—行星轮 5—电动机 6、7—圆锥齿轮 8—链轮
9—链轮轴 10—内齿轮 11—二级行星减速机 12—齿轮 13—油马达 14—齿轮 15—齿圈 16—
油马达 17、18—涡轮蜗杆 19—星轮
4 掘进机液压系统设计
液压系统设计在明确基本要求的基础上，进行工况分析，工作负载计算，拟订液压系统
图。在进行各回路的设计之后，确定总体工作原理图，再进行各回路的执行元件的设计计算。
这里进行了截割部、行走机构、装载部、中间运输机构的载荷分析，详细确定了各部分的工
作情况，载荷大小，公式和分析方法来源于中国煤炭行业标准和中国煤炭科学研究院的研究
成果。由此确定了各部件的驱动方式和驱动元件的参数，包括8 个马达的技术参数和11 个
油缸的主要尺寸确定。
重点选取伸缩油缸进行详细的结构设计，确定缸筒壁厚度，缸体外径，进出口布置，工
作行程，平底缸盖厚度，活塞宽度，最小导向长度，缸体长度等，并进行了强度，刚度和稳
定性校核。
完成液压系统参数计算，确定泵站的主要技术参数，通过计算确定6 个小系统所需要的
6 个泵及其各自的功率，并综合确定泵站电机的功率参数。同时，由6 个小系统的总体最大
流量，确定油箱容积。
进行液压系统的性能验算，确定整个系统的效率、产生的热量和温升，以评估系统的优
越。并做了液压缸的工作速度验算，保证系统工作的顺利进行。
本设计确定的主要液压系统参数如表4-1。
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表4-1 主要液压系统参数
Tab.4-1 main hydraulic system parameters
泵站
三联泵1 三联泵2 系统额定压力 油箱容量
电机额定功
率
电机工作转
速
CBZ2063/63/32 CBZ2063/50/32 16 MPa 640 L 110 kW 1450 r/min
电机额定电压
AC1140V
装载回路
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
2 个NHM1200 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 28 r/min
中间运输回路
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
NHM400 CBZ2063 16 MPa 77.6 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
行走回路（左、右）
马达型号 泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
马达额定工
作转速
NHM175A CBZ2032 16 MPa 45.5 L/min 17.8 kW 280 r/min
转载机与水泵回路
装载机马达 水泵 系统工作压力 串联回路流量泵工作功率
马达额定工
作转速
BM-E630 CBZ2050 16 MPa 77.64 L/min 24.4 kW 87.2 r/min
泵—缸回路
泵型号 系统工作压力 泵提供流量 泵工作功率
CBZ2050 16 MPa 61.63 L/min 19.3 kW
本设计确定的油缸的参数如表4-2。
表4-2 油缸的主要参数
Tab.4-2 main parameters of fuel tank
伸缩油缸1 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
29.7 kN 80 mm 125 mm 123 cm2 72.5 cm2 25.3 L/min
升降油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
410.4 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 13.3 L/min
回转油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
440.9 kN 110 mm 180 mm 254 cm2 159 cm2 8.3 L/min
履带行走机构张紧油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积
106.7 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2
铲板油缸2 个
油缸驱动力 杆径 内径 无杆腔有效面积 有杆腔有效面积 工作最大流量
89 kN 63 mm 100 mm 78.5 cm2 47.4 cm2 15.5 L/min
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伸缩油缸结构设计得出的主要参数如表4-3。
表4-3 伸缩油缸的重要参数
Tab.4-3 main parameters of extendable fuel tank
缸筒壁厚度 缸体外径 进出口布置行程 平底缸盖厚度最小导向长度 缸体长度
13.5 mm 152 ㎜
螺纹连接
M33×2
550 mm 12 ㎜ 230 mm 720 ㎜
液压系统的性能参数如表4-4。
表4-4 液压系统的主要性能参数
Tab.4-4 the main performance parameters of hydraulic system
系统效率 系统热量 系统温升
0.218 68.3×103 W 14.15 oC
5 本掘进机液通过性与稳定性分析
稳定性是指掘进机在规定方向行走和工作时不发生翻倒或侧滑的能力。它不仅关系到行
走和工作的安全、机器的生产率，而且还直接影响截齿、机械联接与传动元件、以及电气元
件和液压元件的寿命，是评价悬臂式掘进机使用性能的一项重要指标，只有具有良好的稳定
性，才能保证机器性能的充分发挥。本设计按照规范进行了掘进机的通过性与稳定性分析。
这是评估掘进机的综合性能的重要指标，是最终确定本掘进机的是否可以出产的重要依据。
通过性参数如表5-1。
表5-1 通过性参数
Tab.5-1 the parameters of through performance
离地最小间隙 接地比压 适应巷道坡度
253 mm 0.14Mpa ±16°
稳定性参数有：
（一） 静态稳定性计算结果如表5-2。
表5-2 静态稳定性参数
Tab.5-2 static stability parameters
极限倾翻角
上山（坡）极限倾翻角下山（坡）极限倾翻角横向极限倾翻角
下滑临界坡度角
40° 31° 36° 45°
（二） 动态稳定性计算结果如表5-3。
表5-3 动态稳定性参数
Tab.5-3 dynamic stability parameters
不同截割情况的稳定比
纵向截割（上下截割）
当截割头向上截割时 当截割头向下截割时
横向截割（左右截割） 轴向钻进
K = 3.8 K = 1.8 K = 2.3 K = 3.4
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6 结语
本设计主要是根据掘进机的设计要求和用途，进行本掘进机总体方案设计和液压系统设
计，确定掘进机型号为EBZ132，能够满足中低硬岩、煤层的经济截割，切割能力较强，应
用范围也很广泛，不只在井下采掘作业，也可以在工程建筑里面的航道掘进。EBZ132 整机
结构紧凑，布局合理，机重与截割功率匹配，接地比压小，地隙大，适应性强。
4. 挖掘机凿岩机
按现行的国家规定，挖掘机司机不在特殊工种目录范围，故不属于特殊工种。挖掘机司机，按照国家规定，不在办理提前退休范围。但不同行业不同企业的规定及执行情况可能有差异，具体要看所在地社保部门的规定。挖掘机司机从事的是危险性较大的作业，故属于危险性较大的工种。特殊工种是指从事特殊岗位工作的统称，是指容易发生人员伤亡事故，对操作本人、他人及周围设施的安全有重大危害的工种。原国家劳动部将从事井下、高空、高温、特重体力劳动和有毒有害的工种定为特殊工种并明确特殊工种的范围由各行业主管部门或劳动部门确定。特殊工种，不同于特种作业，是两个不同的概念。特殊工种依据：《关于工人退休、退职的暂行办法》；《国家劳动总局关于贯彻执行〈关于工人退休、退职的暂行办法〉的若干具体问题的处理意见（草案）》；《关于规范特殊工种提前退休审批工作有关问题的通知》等规定。特殊工种范围：1.电工作业。含发电、送电、变电、配电工，电气设备的安装、运行、检修（维修）、试验工，矿山井下电钳工；2.金属焊接、切割作业。含焊接工，切割工；3.起重机械作业。含起重机司机，司索工，信号指挥工，安装与维修工；4.企业内机动车辆驾驶。含在企业内及码头、货场等生产作业区域和施工现场行驶的各类机动车辆的驾驶人员；5.登高架设作业。含2米以上登高架设、拆除、维修工、高层建（构）筑物表面清洗工；6.锅炉作业（含水质化验）。含承压锅炉的操作工，锅炉水质化验工；7.压力容器作业。含压力容器罐装工、检验工、运输押运工、大型空气压缩机操作工；8.制冷作业。含制冷设备安装工、操作工、维修工；9.爆破作业。含地面工程爆破、井下爆破工；10.矿山通风作业。含主扇机操作工，瓦斯抽放工，通风安全监测工，测风测尘工；11.矿山排水作业。含矿井主排水泵工，尾矿坝作业工；12.矿山安全检查作业。含安全检查工，瓦斯检验工，电气设备防爆检查工；13.矿山提升运输作业。含主提升机操作工，（上、下山）绞车操作工，固定胶带输送机操作工，信号工，拥罐（把勾）工；14.采掘（剥）作业。含采煤机司机，掘进机司机，耙岩机司机，凿岩机司机；15.矿山救护作业；16.危险物品作业。含危险化学品、民用爆炸品、放射性物品的操作工、运输押运工、储存保管员；17.经国家局批准的其它作业。办理提前退休条件：全民所有制企业和县以上集体企业的职工，在分别符合以下条件的可办理提前退休：所从事的特殊工种必须属于劳动部和有关行业主管部门规定的特殊工种的范围；从事高空和特别繁重体力劳动工作累计满10年；从事井下、高温等工作累计满9年的；从事其他有害身体健康工作累计满8年的；男年满55周岁，女年满45周岁，连续工龄满10年的可办理特殊工种退休。
5. 硬岩掘进机
输送设备：皮带机 、刮板输送机。
通风设备：风机。
采煤机械：采煤机、交流变频调速电牵引采煤机、连续采煤机 。
3、巷道掘进设备
岩石掘进机、半煤岩掘进机、硬岩掘进机
4、巷道支护设备
液压锚杆钻机、气动锚索锚杆钻机、气动帮锚杆钻机、支腿式气动帮锚杆钻机、架柱支撑气动手持式钻机。
5、瓦斯探放设备
气动架柱式锚杆钻机、煤矿用坑道钻机、煤矿用泥浆泵等。
6. 硬岩挖掘机在北京市第几次应用
挖掘机的采石附件分三种：
1、破碎锤------ 力量中等，打击活塞惯量较小，适合打二次破碎。缺点是噪声大，伤挖机。
2、振动松土器------打击频率高，力度小。太硬的石头打不动。适合五级以下的石头。比如沉积岩，风化石，风化砂，石膏矿。在你这样的工况下，效率是普通液压破碎锤的3到5倍。
3、高频破碎锤------属重型锤，单次打击力量大，打击频率高，适合直接开采矿石。开采硬岩的效率是普通液压破碎锤的2到3倍。开采软岩的效率是普通液压破碎锤的4到5倍。缺点是价格高，钎杆不耐用。
7. 岩石掘进机
可以挖，但不适宜
适用于软土地层的隧道掘进机，称之为“盾构机”，用于岩石地层的隧道掘进机，称之为全断面硬岩隧道掘进机(TBM).
盾构机为什么不适合用来挖火车隧道，是因为火车隧道穿过的是山体，岩层坚硬厚实，地质结构复杂。火车隧道较短，不适合使用盾构机。
盾构机适用城市地铁隧道，是因为建筑物居多，地下各种管线，爆破法不适合，而盾构机完美解决这些难点。虽然盾构机成本高达数亿，但地铁隧道一挖就是几十公里，从成本上说，使用盾构机合算，而且速度还快。
8. 岩壁挖掘机
挖掘机技术最难练的高空楼房，拆解岩壁上凿石
9. 页岩挖掘机
1.天王星，针织衫，蝙蝠袖，
伸筋草，喇叭花，机关枪，
风油精，洗涤剂，安全帽，
救护车，缓冲期，电梯井，
消火栓，螺丝帽，千分尺，
签字笔，泥瓦匠，花岗岩，
页岩砖，菩提树，鸡血石，
同林鸟，收割机，塑料瓶，
打火机，发动机，火箭炮，
推土机，挖掘机，逍遥丸，
华夫饼，工程师，导火索，
10. 凿岩挖掘机
构机械十大品牌排名
三一（三一重工）
三一重工
品牌指数：
17827
三一盾构机械
三一泵车
三一挖掘机
三一旋挖钻机
三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来，三一始终秉持“创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献”的愿景，打造了知名的“三一”品牌。 三一集团主业是以“工程”为主题的装备制造业，主导产品为混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工...
北方（北方重工）
北方重工
品牌指数：
4866
北方盾构机械
北方掘进机/车
北方汽车起重机
北方重工集团有限公司简称北方重工是在沈阳重型机械集团有限责任公司和沈阳矿山机械集团有限责任公司合并重组基础上组建的国有独资公司。2007年并购德国维尔特控股公司/法国NFM公司后，成为跨国经营企业。2009年跨进中国企业500强行列。北方重...
徐工（徐工）
徐工
品牌指数：
4389
徐工盾构机械
徐工塔式起重机
徐工装载机
徐工单钢轮压路机
徐州工程机械集团有限公司成立于1989年3月，1997年4月被国务院批准为全国120家试点企业集团，是国家520家重点企业，国家863/CIMS应用示范试点企业，2006年实现营业收入206亿元，是中国较大的工程机械开发、制造和出口企业。徐...
小松（小松）
小松
品牌指数：
2776
小松盾构机械
小松挖掘机
小松推土机
小松装载机
株式会社小松制作所（即小松集团）是全球较大的工程机械及矿山机械制造企业之一，成立于1921年，迄今已有90年历史。小松集团总部位于日本东京，在中国、美国、欧洲、亚洲和日本设有5个地区总部，集团子公司143家，员工3万多人，2010财年集团销...
铁建（铁建重工）
铁建重工
品牌指数：
2555
铁建盾构机械
铁建养护台车
铁建凿岩钻车
铁建冲孔钻机
中国铁建重工集团股份有限公司成立于2007年，隶属于世界500强企业中国铁建股份有限公司，是集隧道施工智能装备、高端轨道设备装备的研究、设计、制造、服务于一体的专业化大型企业。集团总部位于湖南长沙，是国家认定的重点高新技术企业、国家级两化深...
山河智能（山河智能）
山河智能
品牌指数：
1982
山河智能盾构机械
山河智能挖掘机
山河智能压桩机
山河智能旋挖钻机
山河智能由中南大学何清华教授于1999年领衔创办，依靠革命性创新产品——液压静力压桩机起步，现已发展为以上市公司——山河智
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