混凝土泵车机械臂原理(混凝土泵车工作原理图)

1. 混凝土泵车工作原理图

利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。(目前有：遥控臂式泵车，和托泵车两种。 ）

活塞式混凝土泵

有液压传动式和机械传动式。液压传动式混凝土泵由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。活塞式混凝土泵的排量，取决于混凝土缸的数量和直径、活塞往复运动速度和混凝土缸吸入的容积效率等。图例：

活塞式混凝土泵目前国内的主要生产厂家有:

河南巩义瑞光机械制造厂

青岛和盛达重工机械有限公司

赛地机械，山东烟台

三一重工，湖南长沙(多项技术达到世界第一)

中联重科，湖南长沙

山东博通，山东淄博

湖北楚天，湖北武汉

佳尔华，广东广州

鸿得利，上海

赛力，江苏徐州

挤压式混凝土泵 有转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。转子式双滚轮型混凝土泵，由料斗、泵体、挤压胶管、真空系统和动力系统等组成。泵体密封,泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有挤压胶管。动力装置驱动行星滚轮回转，碾压挤压胶管，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空系统使泵体内保持一定的真空度，促使挤压胶管碾压后立即恢复原状，并使料斗中的混凝土加快吸入挤压胶管内。挤压式混凝土泵的排量，取决于转子的回转半径和回转速度，挤压胶管的直径和混凝土吸入的容积效率。图例：

水压隔膜式混凝土泵 由料斗、泵体、隔膜、控制阀、水泵和水箱等组成。隔膜在泵体内，当水泵将隔膜下方的水经控制阀抽回水箱时，隔膜下陷，料斗中的混凝土压开单向阀进入泵体；当水泵将水箱中的水经控制阀抽回泵体时，压力水使隔膜升起，关闭单向阀，将混凝土压入输送管排出。

混凝土泵的生产率高，能一次完成混凝土的水平和垂直运输，但对混凝土配合比、粗细骨料的粒径和级配、水泥用量、混凝土坍落度有一定要求，方能保证良好的泵送效能。图例：

混凝土泵的动力系统

电机动力混凝土泵

柴油机动力混凝土泵：能够满足野外工地及其它无动力电源的作业环境的需求。在泵送过程中，柴油机的转速由转速传感器检测并传送到控制电脑，因泵送压力的变化会引起柴油机转速的相应变化，控制电脑根据检测到的转速变化量控制油门电机加、减油门，自动调节柴油机运行在最佳转速状态。

目前国内的主要生产厂家有:

河南巩义瑞光机械制造厂

[1]赛地机械，山东烟台

中联重科，湖南长沙

青岛和盛达重工机械有限公司

主要特点：

·采用先进的S管阀换向，能满足细石混凝土的输送

·S管阀装有浮动耐磨环，自动补偿磨损，密封性好

·眼镜板和切割环采用高硬耐磨合金材料，寿命更长

·出口压力高，能满足高层建筑和远距离施工的输送要求

·液压系统采用双回路开式系统，换向速度快，效率高

·液压油冷却采用先进的风冷散热系统，无需接水源，使用简便

·具有反泵功能，最大限度减少管道堵塞

·配有自动集中润滑系统, 确保转动件使用寿命

·电气部分采用PLC控制，具有最佳操控特性

·电器箱配备有线遥控手柄，便于操作

主要用途：

用于铁路及公路隧道、桥涵、水电、矿山、高层建筑及国防等工程的混凝土施工。

2. 混凝土泵车工作原理图片

增压泵的工作原理:对大径空气驱动活塞施加一个很低的压力,当此压力作用于一个小面积活塞上时,产生一个高压。通过一个二位五通气控换向阀,增压泵能够实现连续运行。由单向阀控制的高压柱塞不断的将液体排出。 驱动部分和输出液体部分之间的压力达到平衡时,增压泵会停止运行,不再消耗空气。

3. 混凝土泵车工作原理动态图

行走泵配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，行走泵自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种行走泵可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

4. 混凝土泵车的工作原理

　　混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。　　工作原理是，通过取力装置将汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。　　取力装置国产混凝土搅拌运输车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。液压系统将经取力器取出的发动机动力，转化为液压能（排量和压力），再经马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转动提供动力。　　减速机将液压系统中马达输出的转速减速后，传给搅拌筒。　　操纵机构　　（1）控制搅拌筒旋转方向，使之在进料和运输过程中正向旋转，出料时反向旋转。　　（2）控制搅拌筒的转速。搅拌装置搅拌装置主要由搅拌筒及其辅助支撑部件组成。　　搅拌筒是混凝土的装载容器，转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断的提升和翻动过程中受到混合和搅拌。在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出。叶片是搅拌装置中的主要部件，损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外，叶片的角度如果设计不合理，还会使混凝土出现离析。

5. 砼泵车原理

支腿上的双向制动阀（零备件手册上未详细介绍该双向制动阀的结构）上有一个大号螺帽，分析双向制动阀是由两个可控单向阀组成的，该螺帽是其中的一个，让人试着用扳手松开螺帽，有液压油渗出。

当松到三、四圈时，该可控单向阀被喷射出来，值得庆幸的是操作人员有所准备，将身体躲开了，未造成人员伤害。

最终用撬棍等将该支腿收起，并用铁线将其加固，也采用类似的方法将其它三个支腿收回合拢

6. 混凝土泵车工作原理图解

工作原理：在打开水泵后，叶轮在泵体内做高速旋转运动（打开水泵前要使泵体内充满液体），泵体内的液体随着叶轮一块转动，在离心力的作用下液体在出品处被叶轮甩出，甩出的液体在泵体扩散室内速度逐渐变慢，液体被甩出后，叶轮中心处形成真空低压区，液池中的液体在外界大气压的作用下，经吸入管流入水泵内。

泵体扩散室的容积是一定的，随着被甩出液体的增加，压力也逐渐增加，最后从水泵的出口被排出。液体就这样连续不断地从液池中被吸上来然后又连续不断地从水泵出口被排出去。

动力装置通过震动马达产生震动，传递给振捣装置，振捣装置对混凝土进行振捣，使得混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。

7. 混凝土输送泵车工作原理

1、凝土泵车的工作原理

利用滚轮滚动时挤压橡胶管，使橡胶管具有吸人和输出混凝土能力，从而达到输送目的。

驱动轴8带动滚轮架2和三个滚轮4旋转，不断地挤压橡胶软管5。真空吸气口6与真空泵连接。工作时，真空泵不断抽气，造成泵体I内形成负压。支承辊子3的作用是扶持协助挤压后的软管迅速复原，以提高混凝土的吸人性能。

若将此泵置于汽车底盘上，并设置臂架式布料杆、底架、支腿、料斗、水洗机构等，即构成一台挤压式混凝土泵车。一般混凝土输出压力为1.8MPa，排出量达50m3/h，臂架最大高度为16m。

2、混凝土泵车主要结构

混凝土布料泵车的结构，它主要由专用汽车底盘、混凝土泵、搅拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配阀和支腿等。

8. 混凝土泵原理简图

混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌运输车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。

工作原理是通过取力装置汽车底盘的动力取出，并驱动液压系统的变量泵，把机械能转化为液压能传给定量马达，马达再驱动减速机，由减速机驱动搅拌装置，对混凝土进行搅拌。