电机给料机(送料机电机)

1. 送料机电机

Err01：输出短路，请检查连线及振动盘线圈是否存在短路现象。

这是因为变频器在恒速运行时，输出电流超过了过流值就会显示Err01，这种在德力西变频器中我们叫恒速中过流，纠正这个错误。

需要检查变频器输出回路是否短路；输入电压主是否偏低；负载是否有突变；电机或变频器额定功率是否足够大；还需进行参数辨识或提高低频转矩补偿。

2. 送料机电机设计图

如果是调速冲床，带变频调速或电磁调速的冲床，只需调整频率或调速器的励磁电流就可以将速度加快。

如是不带调速功能的冲床，自己又不想装调速装置的话，可以将电机轮直径加大就可以了。冲床每分钟冲压次数=电机异步转速*皮带轮直径/飞轮直径*小齿轮齿数/大齿轮齿数，可以通过测量或计数的方法将上述参数得到，然后调整皮带轮直径（加大）就可以将冲次加快了。

3. 送料机电机接线原理图

使能的意思是这样子的：首先步进电机在接好线，上电以后，不给他发脉冲，静止时候电机转子和定子是有励磁，锁死的，断了电马上又释放了。就是你拿个没上电的电机随便用手拧得动，而上电以后手拧不动。 如果你有这个需要：又想电机在静止的时候不断电，又想电机不锁死，可以随意拧得动，那么此时你只需要给ENA使能端加一个电平信号，99%都是5V的信号。步进电机就像没有上电一样，可以任意拧动了。 这个功能一般很少用，就像很多人买了工业级的一套步进电机，给驱动器接了脉冲和方向信号，使能两个端口也空在那里什么都不接。但是你如果需要，用起来很简单，常见的应用场合是一个送料盘，进料经常卡住，但是又不想整个机器断电，就在旁边加个开关，让电机不自锁，用手把卡住的材料转出来或者直接拔出来。

4. 送料机电机正反转

三相粉碎机器上一般都有标转向，如果不确定可以看下购入机器的厂家说明。看皮带轮的转动方向。

粉碎机的正确使用方法

1、粉碎机和动力机组应安装牢固。若粉碎机长期固定作业，应将其固定在水泥基础上；若粉碎机是流动作业，机组应安装在用角铁制成的机座上，并且保证动力机（柴油机或电动机）和粉碎机的皮带轮槽处于同一回转平面。

2、粉碎机安装完后要检查各部紧固件的紧固情况，若有松动予以拧紧。同时要检查皮带松紧度是否合适。

3、粉碎机起动前，先用手转动转子，检查一下齿爪、锤片及转子运转是否灵活可靠，壳内有无碰撞现象，转子的旋转方向是否与机箭头所指方向一致，动力机及粉碎机润滑是否良好。

4、不要随便更换皮带轮，以防转速过高使粉碎室产生爆炸，或转速太低影响粉碎机的工作效率。

5、粉碎机起动后应先空转2~3min，没有异常现象后再投料工作。

6、工作中要随时注意粉碎机的运转情况,送料要均匀，以防阻塞闷车，不要长时间超负荷工作。若发现有振动、杂音、轴承与机体温度过高，向外喷料等现象，应立即停机检查，排除故障后方可继续工作。

5. 送料机电机安装

1.

在冲床下工作台侧边位置打孔,固定安装与滚轮送料机的机头

2.

将偏心盘套入冲床输出轴内,并通过偏心盘固定座螺丝将其锁紧

3.

在冲床滑块的对应位置安装放松打杆装置

4.

将冲床停在上死点位置,调节三段式拉杆的长度,使拉杆与摇臂成90度(±5度)

6. 送料机电机不转了怎么回事

这种情况不是什么严重的问题,主要是由于数控送料机上面所携带的电路出现的问题,只要将机器上的电路检查一下,在去检查电机和油泵是否正常转动,若是正常工作再去检查一下阀组是否出现问题;发现电机和油泵不转动了,就要去检查一下相关的电器,从而解决这个问题。

当数控送料机出现无法正常启动的情况时先打电话咨询一下厂家,按照厂家的要求来进行检查维修,防止私自维修造成机器其余部分的损坏。

7. 送料机电机不转

这个问题分两种情况：

第一种是布料问题，皮革属厚料，缝纫时由于面料涩针而导致送料不畅，产生跳针。可以应用尼龙压脚，或者对皮革缝制物涂抹硅油来解决这个问题。

第二种是缝纫机的问题，可能你买的缝纫机不适合于皮革厚料的缝纫，或者是质量不佳。可以改用二同步或者综合送料车，到正规的车行或者桑博国际缝纫机商城购买信誉较好的品牌，可以有效避免这个问题。

8. 送料机电机温度高

常见故障以及处理方法：

1，整机跳动

①分离盘不平衡或安装偏移大；

②砂轮不平；

③下料不匀。

①卸下重装，清除不平衡物。

②校平砂轮，上、下磨片要接触95%以上。

③调匀上料及水流量

2，电机运转不正常

①物料硬；

②下料快；

③电压低；

电源线细。

①浸泡无硬芯，清除死豆；

②减少水流量；

③躲达用电高峰期；

④按要求更换电源线

3，产量低

①水流小；

②磨片磨损严重；

③上、下磨片间隙过小；s

④物料粘度大

①增大水流量；

②更换砂轮；

③调正间隙；

④用清水清洗物料浸泡时水温要小于50℃。

4，渣粗带豆瓣

①砂轮间隙过大；

②上、下磨片不平行；

③上、下磨片松动，有破损。

①调整磨片间隙；

②加水磨平磨片；

③紧固或更换磨片。

5，浆中带渣

尼龙网破损。

更换新网。

6，渣中带浆

①尼龙网堵塞；

②水流量过大或过小；

③上、下磨片接触过紧。

①洗净尼龙网；

②适当调节水流量；

③适当调节上、下磨片间隙；

④洗洗尼龙网。

9. 送料机电机是恒功率还是恒转矩

主电机都有以下几种● 控制电动机

1无刷直流电动机

无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。

2 步进电动机

所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。

步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

此外，步进电动机也存在许多缺陷；由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

3伺服电动机

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分；最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。

旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上能够很好的满足控制系统的要求，但是由于换向器的存在，存在许多的不足：换向器与电刷之间易产生火花，干扰驱动器工作，不能应用在有可燃气体的场合；电刷和换向器存在摩擦，会产生较大的死区；结构复杂，维护比较困难。

交流伺服电动机本质上是一种两相异步电动机，其控制方法主要有三种：幅值控制、相位控制和幅相控制。

一般地，伺服电动机要求电动机的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；电动机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电动机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

4力矩电动机

所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。

其中，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

5开关磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

● 功率电动机

1 直流电动机

直流电动机是出现最早的电动机，大约在19世纪末，其大致可分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机有较好的控制特性直流电动机在结构、价格、维护方面都不如交流电动机，但是由于交流电动机的调速控制问题一直未得到很好的解决方案，而直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

2 异步电动机

异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的一种交流电机。异步电动机一般为系列产品，品种规格繁多，其在所有的电动机中应用最为广泛，需量最大；目前，在电力传动中大约有90%的机械使用交流异步电动机，所以，其用电量约占总电力负荷的一半以上。

异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。并且，异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。

在异步电动机中较为常见的是单相异步电动机和三相异步电动机，其中三相异步电动机是异步电动机的主体。而单相异步电动机一般用于三相电源不方便的地方，大部分是微型和小容量的电机，在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。

3 同步电动机

所谓同步电动机就是在交流电的驱动下，转子与定子的旋转磁场同步运行的电动机。同步电动机的定子和异步电动机的完全一样；但其转子有“凸极式”和“隐极式”两种。凸极式转子的同步电动机结构简单、制造方便，但是机械强度较低，适用于低速运行场合；隐极式同步电动机制造工艺复杂，但机械强度高，适用于高速运行场合。

同步电动机的工作特性与所有的电动机一样， 同步电动机也具有“可逆行”，即它能按发电机方式运行，也可以按电动机方式运行。

同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件；其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

●信号电机

1 位置信号电机

目前，最有代表性的位置信号电机：旋转变压器、感应同步器和自整角机。

旋转变压器本质上是可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器。其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组，转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系，可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算，还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。

感应同步器是一种高精度的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。圆盘式感应同步器用来测量转角位置；而直线式感应同步器用来测量线位移。

自整角机是一种感应式机电元件，被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。

2 速度信号电机

最有代表性的速度信号电机是测速发电机，其实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件，其输出电压与转速成正比。从工作原理上讲，它属于“发电机”的范畴。测速发电机在控制系统中主要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来使用。

测速发电机有直流和交流之分；而直流测速发电机又有他励和永磁之分，其结构和工作原理与小功率直流发电机相同，通常输出功率较小，作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。而交流测速发电机又有同步和异步之分；同步测速发电机包括：永磁式、感应式和脉冲式；异步测速发电机应用最广泛的是杯型转子异步测速发电机。

为了提高测速发电机的精确度和可靠性，目前，直流测速发电机出现了无刷结构的霍尔效应直流测速发电机。因为这种霍尔效应无刷直流测速发电机是一种无齿槽、无绕组的电机，所以它不会产生由于齿槽而存在的“齿槽谐波电势”，这种电机结构简单，便于小型化。